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以实惠的价格提供卓越的性能。
扩展了多个抓手的适用性，并改善了承重能力和容许惯性。
与以前的型号相比，所需的电源功率降低高达 20％。
低能耗机器人是节能时代的理想选择。
| 型号 | THL300 | THL400 | |
|---|---|---|---|
| 类型 | 卧式多节点 | ||
| 控制轴数 | 4 | ||
| 臂长 | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) | |
工作 | 轴 1 | ±125° | |
| 轴 2 | ±145° | ||
| 轴 3（Z 轴） | 0～160mm | ||
| 轴 4（Z 轴旋转） | ±360° | ||
| 最大值*1 速度 | 轴 1 | 660°/s | |
| 轴 2 | 660°/s | ||
| 轴 3（Z 轴） | 11200mm/s | ||
| 轴 4（Z 轴旋转） | 1500°/s | ||
| 复合速度 | 5.1m/s | 6.3m/s | |
| 循环时间（带 2kg 负载）*2 | 0.48s | 0.47s | |
| 最大有效负载重量 | 5kg | ||
| 允许的惯性力矩 | 0.05kg·m2 | ||
| 定位*3 重复精度 | X 轴-Y 轴 | ±0.01mm | |
| Z（轴 3） | ±0.015mm | ||
| 轴 4（Z 轴旋转） | ±0.007° | ||
| 手动布线 | 8 路输入/8 路输出 | ||
| 手动气动接头*4 | φ4 ×3 处 | ||
| 位置探测 | 绝对 | ||
| 机器人控制器电缆 | 3.5m | ||
| 电源功率 | 0.7kVA | ||
| 重量 | 12kg | 13kg | |
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度，而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。
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